1. זיהוי חיישן: זרוע רובוט המשלוח משתמשת תחילה בחיישנים כדי לזהות את המיקום והסטטוס של הסחורה. חיישנים אלה עשויים לכלול חיישני ראייה, חיישני לייזר או סוגים אחרים של חיישנים.
2. תכנון נתיב: לאחר זיהוי המיקום והסטטוס של הסחורה, הזרוע הרובוטית תתכנן את הדרך הטובה ביותר לתפוס או למקם את הסחורה בהתאם לתוכנית שנקבעה מראש. תהליך תכנון נתיב זה לוקח לעתים קרובות בחשבון את המשקל, הצורה ואילוצים אחרים של המטען.
3. אחיזת הסחורה: הזרוע הרובוטית משתמשת בזרוע רובוטית משלה, תפסן וכלים נוספים כדי לתפוס את הסחורה בהתאם לנתיב המתוכנן. לסתות האחיזה מעוצבות לרוב כדי להכיל סוגים וגדלים שונים של מטען.
4. העברת הסחורה: ברגע שהסחורה נתפסת, הזרוע הרובוטית תעביר אותם למקום היעד. תהליך זה עשוי לדרוש מיקום והתאמה מדויקת של הזרוע הרובוטית בחלל.
5. מניחים את הסחורה: כאשר הזרוע הרובוטית מזיזה את הסחורה למקום היעד, היא משחררת את לסתות ההידוק או כלי אחיזה אחרים כדי למקם את הסחורה במיקום המיועד.
https://www.isunbirdforeign.com/
